Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

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am 2023/01/04 20:44
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -176,17 +176,20 @@
176 176  
177 177  Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178 178  
179 -\\
179 +1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180 +1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181 +1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182 +1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
180 180  
181 181  \\
182 182  
183 -{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
184 -**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
186 +{{error title="Kollisionsgefahr mit Schlitten"}}
187 +**Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten glich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
185 185  {{/error}}
186 186  
187 187  \\
188 188  
189 -{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
192 +{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
190 190  In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
191 191  TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
192 192  \\
... ... @@ -194,7 +194,7 @@
194 194  
195 195  \\
196 196  
197 -{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben"}}
200 +{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
198 198  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
199 199  Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
200 200  TODO: Folientastatur freifahren HAND
... ... @@ -201,12 +201,12 @@
201 201  \\
202 202  {{/expand}}
203 203  
204 -{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
207 +{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
205 205  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher! 
206 206  \\
207 207  {{/expand}}
208 208  
209 -{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
212 +{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
210 210  Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
211 211  
212 212  \\
Icon Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]
Id
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1 -88440863
1 +88440861
URL
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440863/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440861/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum