Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zusammenfassung

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Details

Seiteneigenschaften

Inhalt

...	...	@@ -176,28 +176,17 @@
176	176
177	177	Das richtige Verhalten nach einem ungeplanten Stop der Maschine hängt davon ab, in welchem Modus die Maschine dabei war und in welcher Position sie zum stehen kam. Dabei unterscheiden wir zwischen folgenden Fällen:
178	178
179		-1. Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren
180		-1. Am/Im Werkstück stehen geblieben. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben
181		-1. Am/Im Wechsler oder dessen Fahrweg stehen geblieben. Gefahr durch die Bewegung des Schlittens und/oder nicht frei nach oben
182		-1. Ohne Referenzfahrt nach Neustart, Ausführung würde zur Kollision führen
183		-
184	184	\\
185	185
186		-{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
187		-**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
188		-{{/error}}
189		-
190	190	\\
191	191
192		-{{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
	183	+{{expand title="1. Behebung: Frei. Keine Berührung, die Maschine kann frei nach oben auf eine sichere Höhe fahren"}}
193	193	In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194	194	TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195	195	\\
196	196	{{/expand}}
197	197
198		-\\
199		-
200		-{{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
	189	+{{expand title="2. Behebung: Stop am/im Werkstück. Berührung des Werkstücks oder nicht frei nach oben"}}
201	201	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202	202	Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203	203	TODO: Folientastatur freifahren HAND
...	...	@@ -204,17 +204,21 @@
204	204	\\
205	205	{{/expand}}
206	206
207		-{{expand title="3. Behebung: Stop am Wechsler"}}
	196	+{{expand title="3. Behebung: Stop am/im Wechsler oder dessen Fahrweg und/oder nicht frei nach oben"}}
208	208	Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen, auch kein Handbetrieb oder eine Referenzfahrt! Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
209	209	\\
210	210	{{/expand}}
211	211
212		-{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
	201	+{{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt nach Neustart unmöglich wegen Kollisionsgefahr"}}
213	213	Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214	214
215	215	\\
216	216	{{/expand}}
217	217
	207	+{{error title="Kollisionsgefahr mit Werkzeugschlitten"}}
	208	+**Steht das BAZ in einer Position, in der der Schlitten gegen das Portal fahren könnte, darf kein Freigabe erfolgen, auch nicht für Modus Handbetrieb!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand sicher!
	209	+{{/error}}
	210	+
218	218	=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-VerschiebenderAchsenmitderHand"/}}Verschieben der Achsen mit der Hand ===
219	219
220	220	Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!

Confluence.Code.ConfluencePageClass[0]

Id

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1		-88440862
	1	+88440864

URL

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1		-https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440862/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
	1	+https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440864/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum