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Änderungen von Dokument IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum

Zuletzt geändert von Michel Honold am 2025/09/18 11:03
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bearbeitet von Mathias Kreider
am 2023/01/04 14:39
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am 2023/01/04 02:49
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Zusammenfassung

Details

Icon Seiteneigenschaften
Inhalt
... ... @@ -191,7 +191,7 @@
191 191  
192 192  {{expand title="1. Behebung: Stop Frei"}}
193 193  In diesem Fall muss lediglich das Auslösen der Not System quittiert werden (Notaus, Trittmatten, Achsenstop) um ein Fortfahren zu ermöglichen.
194 -TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
194 +\\TODO: Fortsetzen CNC Programm ab Zeile X
195 195  \\
196 196  {{/expand}}
197 197  
... ... @@ -200,7 +200,7 @@
200 200  {{expand title="2. Behebung: Stop am Werkstück"}}
201 201  Steht das BAZ vor der erneuten Freigabe noch direkt am oder im Werkstück, so muss vorher im Modus "Hand" das Werkzeug vorsichtig freigefahren werden. Ein Ausspannen des Werkstücks um das Werkzeug frei zu bekommen wäre nur in absoluten Härtfällen nötig (bisher nie beobachtet)
202 202  Dasselbe gilt für Stops im Werkzeugwechsler, sofern komplett ausgeschlossen ist, dass der Schlitten durch Bewegung gegen den Kopf zu fahren könnte.
203 -TODO: Folientastatur freifahren HAND
203 +\\TODO: Folientastatur freifahren HAND
204 204  \\
205 205  {{/expand}}
206 206  
... ... @@ -212,6 +212,7 @@
212 212  {{expand title="4. Behebung: Referenzfahrt unmöglich"}}
213 213  Ist noch keine Referenzfahrt durchgeführt worden und eine Referenzfahrt (1. Z auf max. hochfahren, 2. Y auf min. zurückfahren, 3. X auf min. zurück fahren) birgt das Risiko einer Kollision, müssen die Achsen händisch in eine ungefährliche Position gestellt werden! Das BAZ erlaubt kein manuell gesteuerten Vorschub durch die Motoren ("Handbetrieb") ohne Referenzfahrt. Siehe "Verschieben der Achsen mit der Hand"
214 214  
215 +
215 215  \\
216 216  {{/expand}}
217 217  
... ... @@ -220,14 +220,14 @@
220 220  Die Referenzfahrt nach dem Bootvorgang kann bei der IMA Quadroform nicht übersprungen werden!
221 221  Besteht in der aktuellen Stellung Kollisionsgefahr bei Wiederanlauf oder Referenzfahrt oder steht eine der Achsen auf einem der Hardware Endschalter, müssen die Achsen mit der Hand wieder in eine sichere Position verstellt werden.
222 222  
223 -{{error title="Automatische Schleppkorrektur"}}
224 -Der Versatz zwischen der Sollposition und der Istposition des BAZ nennt sich Schlepp. Die Maschine hat ein Positionsmesssystem, dass den Schlepp konstant vermisst und im Betrieb die Motoren nachregelt. Auch beim Verschieben der Achsen mit der Hand wird dieser Versatz gemessen. Vor dem Quittieren von Notaus etc muss der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, dadurch wird die aktuelle Position zum Sollwert. Ansonsten würde das BAZ nach Freigabe den Schlepp korrigieren und im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! (Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
224 +{{error title="Schlepp durch Verschieben"}}
225 +**Vorsicht vor Kollisionen nach Notstop! Nach Verschieben der Achsen mit der Hand muss vor quittieren von Notaus etc der "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang wieder zur letzten Sollposition fahren! **(Ist der Schleppversatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert)**
225 225  **
226 226  {{/error}}
227 227  
228 228  {{expand title="Händisches Freischieben der Achsen"}}
229 -Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat eine Haltebremse, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z-Achse kann gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle hoch oder runter gefahren werden (rechte Seite zum Bedienstand hin, direkt unter dem Antriebsriemen). Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
230 -Achtung - Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz abzunullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
230 +Die Motoren haben bei gesperrter Maschine keinen Haltestrom, X- und Y-Achse können mit moderatem Krafteinsatz am Portal mit der Hand verschoben werden. Die Z Achse hat wann immer der Motor den Schlitten nicht aktiv verstellt eine Bremse aktiv, um ein unkontrolliertes Herunterfahren (und Aufschlagen am unteren Ende der Achse) zu verhindern. Die Z Achse kann händisch gefahrlos mithilfe des im Werkzeugschrank befindlichen 30er Gabelschlüssels am Sechskant der Motorwelle verstellt werden. Dies kann nötig sein, um zb ohne Kollision wieder über die Aufnahmeebene des Werkzeugwechslers oder der Traversen zu kommen.
231 +Vor Quittieren des Notaus etc muss "~/~/" (Hardware Reset) auf der Folientastatur gedrückt werden, um den händisch verursachten Schleppversatz zur Sollkoordinaten zu nullen. Ansonsten würde die CNC direkt nach Freigabe im Eilgang zur letzten Sollposition fahren. Ist der Versatz sehr groß, wird stattdessen eine Fehlermeldung generiert.
231 231  \\[[image:attach:IMA-Z-manuell1.png||height="250"]]
232 232  \\\\
233 233  {{/expand}}
... ... @@ -242,33 +242,21 @@
242 242  (% style="font-size: 24.0px;letter-spacing: -0.01em;" %)Bekannte Fehler
243 243  
244 244  
245 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$FehlerDruckluft(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Fehler Druckluft (genauer Wortlaut ???) ===
246 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-VerhaltennachNotaus/Notstop/Neustart/Stromausfall"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel -  Verhalten nach Notaus/Notstop/Neustart/Stromausfall ===
246 246  
247 -Der Arbeitsdruck der Druckluftversorgung ist nicht ausreichend (min. 6bar). Läuft der Kompressor? Sonst Manometer am Kompressor und an der Maschine auf Mindestdruck prüfen
248 -
249 -{{expand title="Behebung bei Störungsmeldung zuwenig Druckluft"}}
250 -Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
251 -Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
252 -Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
253 253  \\
254 -{{/expand}}
255 255  
256 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-WerkzeugwechsleroderBohrwerkverhältsichmerkwürdig/klingtmerkwürdig/bleibtstehen/Fehler"/}}Werkzeugwechsler oder Bohrwerk verhält sich merkwürdig / klingt merkwürdig / bleibt stehen / Fehler ===
250 +{{error title="Kollisionsgefahr am Werkzeugwechsler"}}
251 +**Steht die das BAZ vor der erneuten Freigabe in einer Position, in der eine Kollision mit dem Werkzeugschlitten möglich ist sofern dieser sich bewegt, darf kein weitere Aktion erfolgen! Auch kein Betrieb im Modus Hand!** Der Schlitten bewegt sich sobald die Maschine freigeben wird auf eine seiner beiden Endpositionen, dies kann nicht per Vorschub Poti verhindert oder anderweitig individuell gesperrt werden. In diesem Fall ist nur das Verschieben der Achsen mit der Hand bei gesperrter Maschine sicher!
252 +{{/error}}
257 257  
258 -Dies ist ein seltener Fall, der momentan noch durch die Benutzung des Kolbenkompressors auftreten kann, der bald durch den größeren Schraubenkompressor abgelöst wird. Es wird dabei KEINE Fehlermeldung zur Druckluft an der Maschine angezeigt
254 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-FehlerbeimWerkzeugwechsel-AuslösenderTrittmatteoderNotaus"/}}Fehler beim Werkzeugwechsel - Auslösen der Trittmatte oder Notaus ===
259 259  
260 -{{expand title="Behebung bei Störungen mit Druckluftsymptomen"}}
261 -Der Kolbenkompressor kann nicht immer Pressluft zur Verfügung stellen. Fällt der Druck ganz knapp unter den erforderlichen 6bar Mindestdruck, ist es möglich, dass noch keine Fehlermeldung durch die SPS ausgelöst wird, aber der Werkzeugwechsler oder das Bohrwerk Fehler produzieren.
262 -Am Manometer des Kompressors den Druck prüfen. Ist dieser nur knapp über oder sogar unter 6 bar, muss der Kompressor animiert werden, neu druck aufzubauen. Die Regelung hat eine große Hysterese, so dass erst mal spürbar Druck abfallen muss, bevor sie wieder anspringt.
263 -Dies lässt sich am leichtesten durch kurzes Luftablassen (zb Schlauch ziehen und wieder stecken) erreichen.
256 +=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WzWechselabgebrochenmitMDIM13quitt."/}}N????$ Wz Wechsel abgebrochen mit MDI M13 quitt. ===
257 +
264 264  \\
265 -{{/expand}}
266 266  
267 -=== {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$Wz.Wechselabgebrochen,mitMDIM13quitt.(genauerWortlaut???)"/}}N????$ Wz. Wechsel abgebrochen, mit MDI M13 quitt. (genauer Wortlaut ???) ===
268 -
269 -Wird während des Werkzeugwechsels durch einen der Schutzkreise eine unterbrechung durchgeführt (Notaus, Trittmatten, etc), bleibt die Maschine mit dieser Fehlermeldung stehen.
270 -
271 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler nach Notstop"}}
260 +{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
272 272  Coming soon...
273 273  \\\\
274 274  {{/expand}}
... ... @@ -275,7 +275,7 @@
275 275  
276 276  === {{id name="IMABIMACNCBearbeitungszentrum-N????$WerkzeuginSpindelnichtgespannt"/}}N????$ Werkzeug in Spindel nicht gespannt ===
277 277  
278 -Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, ist nicht sichergestellt dass das Werkzeug korrekt aufgenommen wurde.  Der Vorgang wird abgebrochen und die Maschine hält an. Es muss nun der Befehl erteilt werden, das Werkzeug wieder auszuwerfen.
267 +Meldet der Sensor nach Spannen des Werkzeugs keinen Kontakt, wird der Vorgang abgebrochen und die Maschine hält an.
279 279  
280 280  \\
281 281  
... ... @@ -293,7 +293,7 @@
293 293  \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
294 294  {{/expand}}
295 295  
296 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
285 +{{expand title="Behebung bei gescheiterter Werkzeugaufnahme"}}
297 297  Coming soon ...
298 298  \\\\
299 299  {{/expand}}
... ... @@ -313,7 +313,7 @@
313 313  **
314 314  {{/error}}
315 315  
316 -{{expand title="Behebung Störung Werkzeugwechsler bei gescheitertem autom. Ablegen eines Werkzeugs"}}
305 +{{expand title="Behebung bei Notstop"}}
317 317  Coming soon...
318 318  \\\\
319 319  {{/expand}}
... ... @@ -327,7 +327,7 @@
327 327  WKZ bezeichnet den Werkzeugwechsler. Gemeint ist damit, dass das Werkstück per Definition auf ganzer Maschinenlänge nach vorne über den Werkzeugwechsler ragen könnte.
328 328  Es gibt dadurch keine Zone mehr, in der garantiert ohne Kollision auf den  Werkzeugwechsler zugegriffen werden kann, so dass seine Benutzung nicht zugelassen ist.
329 329  
330 -{{expand title="Behebung bei irrtümlich gesetzter Überlänge/Breite"}}
319 +{{expand title="Behebung bei irrtümlicher Einstellung"}}
331 331  Ist die Einstellung ohne Absicht ausgeführt worden und das Werkstück passt entweder in der Länge in eine Häfte der Bearbeitungszone oder aber steht nicht vorne über, so genügt es den Modus Überbreite (gelb) oder den Modus Überlänge (blau) wieder zu verlassen, um den Werkzeugwechsler benutzen zu können.
332 332  \\[[image:attach:NUM-keyboard_1.png||height="250"]]
333 333  {{/expand}}
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1 -https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440861/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum
1 +https://wiki.makerspace-darmstadt.de/spaces/HOL/pages/88440852/IMA BIMA CNC Bearbeitungszentrum